Situação: Em andamento

Apresentação: Esse projeto tem como objetivo central o desenvolvimento de um veículo autônomo de baixo custo do tipo Glider. As principais características do Glider proposto são: uso de asa externa fixa, sem leme, com volume constante e que opera com a variação de flutuabilidade devido a alteração do lastro, enquanto a atitude é alterada a partir da movimentação de massas móveis no interior do casco. Para atingir esse objetivo as principais metas são: formulação matemática da dinâmica do Glider, desenvolvimento do sistema de controle, construção do protótipo e testes em laboratório.

Bolsista: Gabriel Pereira Santhiago

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